自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)介紹

人氣：4125   發(fā)表時(shí)間：2017-12-20 03:40:45

一、自動(dòng)模式門(mén)運(yùn)行程序的設(shè)計(jì)
自動(dòng)模式下，門(mén)的運(yùn)行方式主要包括開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)，還有一些突發(fā)狀況的處理。當(dāng)紅外裝置檢測(cè)到車(chē)時(shí)，單片機(jī)就會(huì)發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào)，自動(dòng)門(mén)自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)狀態(tài)，而當(dāng)自動(dòng)門(mén)觸碰到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)就會(huì)停下。在檢測(cè)到?jīng)]車(chē)的情況下延時(shí)5s后開(kāi)始關(guān)門(mén)，若是中途來(lái)車(chē)時(shí)立即開(kāi)門(mén)。熱釋電紅外傳感器故障時(shí)，有個(gè)安全限位，關(guān)門(mén)前或關(guān)門(mén)途中有車(chē)，停止關(guān)門(mén)。


二、手動(dòng)模式門(mén)運(yùn)行程序的設(shè)計(jì)
手動(dòng)模式也是包括開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)兩個(gè)動(dòng)作，還有一些防夾車(chē)功能。首先把按鈕按到手動(dòng)模式，按下開(kāi)門(mén)按鈕，開(kāi)始開(kāi)門(mén)，到達(dá)開(kāi)門(mén)極限時(shí)，門(mén)停止。然后按下關(guān)門(mén)按鈕，按下即開(kāi)始關(guān)門(mén)，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到有車(chē)時(shí)，關(guān)門(mén)按鈕是無(wú)效的，同時(shí)關(guān)門(mén)途中有車(chē)時(shí)，關(guān)門(mén)也會(huì)中途停止，若一直沒(méi)車(chē)，門(mén)到達(dá)關(guān)門(mén)極限會(huì)自動(dòng)停下。


三、主程序的設(shè)計(jì)
自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的主程序主要完成定時(shí)器的初始化、中斷開(kāi)關(guān)、故障的判斷、自動(dòng)門(mén)模式的判斷等工作。自動(dòng)門(mén)程序開(kāi)始后會(huì)自動(dòng)初始化，打開(kāi)中斷，在判斷沒(méi)有故障后便開(kāi)始運(yùn)行。在進(jìn)入模式選擇后，程序又會(huì)有所差別。

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